Nació en La Habana, Cuba. Obtuvo un Doctorado en Estudios Hispánicos en la Universidad de Pensilvania, en Filadelfia. Cárdenas es el autor de dos colecciones de poemas, El guerrero y Días de la Espada. Obtuvo el premio de poesía de la Editorial Vigía con su poema “El Guerrero” en 1999. Su libro sobre la narrativa cubana de la diáspora, Isla que no existe, ganó el Premio Nacional de Literatura “Pinos Nuevos”, en la categoría de Ensayo, en 2002. Sus poemas han sido traducidos al ruso y al inglés. Actualmente enseña escritura creativa en la Universidad de Texas, en El Paso.